高端裝備制造
一種流體驅(qū)動多節(jié)分控式變剛度柔性手
本發(fā)明公開了一種流體驅(qū)動多節(jié)分控式變剛度柔性手,涉及仿人機(jī)器人領(lǐng)域,包括變剛度柔性指、掌體、掌蓋、電控單元和六通組合流體閥,變剛度柔性指中的安裝孔對應(yīng)安裝在掌體的上端面和安裝槽孔內(nèi),電控單元與六通組合流體閥并排放置于掌體空腔內(nèi),掌蓋和掌體固定連接。本發(fā)明采用上述的一種流體驅(qū)動多節(jié)分控式變剛度柔性手,采用多節(jié)分控式設(shè)計(jì),在柔性指體內(nèi)置多個電控流體微閥,分別實(shí)現(xiàn)各柔指關(guān)節(jié)的獨(dú)立控制;設(shè)置剛度調(diào)節(jié)層,進(jìn)一步提升柔性手抓持物體的穩(wěn)定性;采用機(jī)電集成方式,掌體內(nèi)包含電控單元與六通組合流體閥,減少了冗余纜線束縛,進(jìn)一步提高工作效率。
北華大學(xué)
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