專利名稱 一種氣動(dòng)式蛇形軟體機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202411515541.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 北華大學(xué)
申請(qǐng)日 2024-10-29 授權(quán)日 2025-01-14
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 腳支撐|機(jī)器人技術(shù)|物理學(xué)|模塊化結(jié)構(gòu)|類機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)式蛇形軟體機(jī)器人，包括：錨固足單元、支撐足單元、軀體、電磁換向模塊、供壓模塊、換向控制模塊、過(guò)載保護(hù)模塊、中央控制單元、供電模塊、足支架組件、軀體支架以及球鉸支座，本發(fā)明的軟體機(jī)器人采用串聯(lián)式的模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)球鉸支座將電磁換向模塊、供壓模塊、換向控制模塊、過(guò)載保護(hù)模塊、中央控制單元和供電模塊由前至后依次串接于各錨固足、支撐足和軀體之間，組成了串聯(lián)的模塊化結(jié)構(gòu)，串聯(lián)式設(shè)計(jì)使各個(gè)模塊相互獨(dú)立又相互聯(lián)系，同時(shí)便于添加新功能模塊以適應(yīng)新的工作需求。
圖片資料 一種氣動(dòng)式蛇形軟體機(jī)器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281