高端裝備制造
一種基于三維信息的成形焊縫外觀缺陷提取方法
本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于三維信息的成形焊縫外觀缺陷提取方法。該方法具體包括:采集焊縫的三維點云數(shù)據(jù);對三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括使用統(tǒng)計濾波方法去除離群點,并利用體素格內(nèi)選取最接近體素格質(zhì)心的點進(jìn)行點云數(shù)據(jù)降采樣;對預(yù)處理后的三維點云數(shù)據(jù)通過LMedS自適應(yīng)閾值分割方法進(jìn)行焊道的提取,在提取完成的焊道點云上,建立區(qū)域生長法框架,選取種子點,依據(jù)法線角度閾值和曲率閾值判斷種子點鄰域內(nèi)點是否屬于同一類別,實現(xiàn)對焊道表面缺陷點云的提取。本發(fā)明提供的方法能夠更完整地獲得三維缺陷幾何信息,提高系統(tǒng)整體運算效率,更有利于完整提取焊縫缺陷。
長春工業(yè)大學(xué)
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