新一代信息技術
基于聲音識別無人機的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種基于聲音識別無人機的方法、系統(tǒng)電子設備及計算機可讀存儲介質,其中的方法包括:采集待識別的聲音信號;音對采集的聲音信號進行濾波,增強信號質量;然后進行預加重、分幀、加窗處理;提取聲音信號的音頻特征,構成無人機聲音樣本庫;通過無人機識別聲學模型對聲音信號進行識別;最后運用麥克風陣列接收無人機目標聲音信號,然后進行數(shù)字信號處理,最終得到聲源的位置信息,為反無人機下一步操作做準備。本發(fā)明利用IRBNet模型作為聲學模型,通過卷積神經網絡對無人機聲音樣本庫樣本訓練改聲學模型,以實現(xiàn)對無人機的有效識別。
長春理工大學
授權發(fā)明