高端裝備制造
一種基于路面附著系數(shù)可估的車輛硬件在環(huán)平臺
本實(shí)用新型屬于車輛工程技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種基于路面附著系數(shù)可估的車輛硬件在環(huán)平臺。包括視覺場景模塊、路面附著估計(jì)模塊、車輛動(dòng)力學(xué)模塊、車輛集成控制模塊、駕駛員模擬模塊和數(shù)據(jù)交換模塊;所述視覺場景模塊與路面附著估計(jì)模塊連接;所述路面附著估計(jì)模塊、車輛動(dòng)力學(xué)模塊通過數(shù)據(jù)交換模塊與車輛集成控制模塊連接;所述車輛集成控制模塊、駕駛員模擬模塊與車輛動(dòng)力學(xué)模塊連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,采用現(xiàn)有硬件搭建即可,通過觀測路面情況得到當(dāng)前道路的路面附著系數(shù),對車輛主動(dòng)安全控制提供有效信息,解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確識別路面附著系數(shù)的問題。
長春工業(yè)大學(xué)
實(shí)用新型