專利名稱 一種柔性自適應踝關節(jié)主被動康復訓練裝置
申請?zhí)?專利號 CN202511136126.6 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2025-08-14 授權日 2025-11-14
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 生物醫(yī)藥
技術主題 電機|物理治療|萬向接頭|康復訓練|腳踝|球形接頭|康復醫(yī)學|螺絲固定|醫(yī)務人員
應用領域 被動鍛煉用器械|肌肉訓練器械
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種柔性自適應踝關節(jié)主被動康復訓練裝置,包括第一電機組件、彈簧組件、第二電機組件、第三電機組件。帶凹槽的底座和第一電機通過螺絲固定連接,所述第一電機輸出端和所述彈簧組件緊固連接;所述彈簧組件通過拉簧、萬向節(jié)、帶凹槽的球形關節(jié)和腳底板連接,所述腳底板與所述第二電機組件通過第一Z型連桿相連;所述第二電機組件通過第一T型電機固定組件和第二U型連桿以及軸承連接所述第三電機組件。本發(fā)明可實現(xiàn)踝關節(jié)內(nèi)斂/外展、背屈/跖屈以及內(nèi)翻/外翻三個自由度的主被動康復訓練。采用機械限位設計,能有效保障康復訓練的安全性,降低二次損傷風險,減輕醫(yī)護人員的勞動強度。
圖片資料 一種柔性自適應踝關節(jié)主被動康復訓練裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281