| 專利名稱 | 仿象鼻多關節(jié)結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件構筑工藝 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202310053668.1 | 專利權人（第一權利人） | 東北電力大學 |
| 申請日 | 2023-02-03 | 授權日 | 2023-08-15 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 象鼻管|海藻酸鈣|多關節(jié)|加筋材料|離子液體|人造肌肉|生物醫(yī)學工程|神經(jīng)科學 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種仿象鼻多關節(jié)結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件構筑工藝，包括以下步驟：S1、采用離子液體及乙醇摻雜海藻酸鈣制備致動層；S2、使用熱干燥工藝制備電極層；S3、將電極層與致動層組裝成型得到人工肌肉器件最小單元，并通過疊層組裝的工藝方法構筑仿象鼻多關節(jié)結構。本發(fā)明采用上述仿象鼻多關節(jié)結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件構筑工藝，結合海藻酸鈣、離子液體及乙醇摻雜改性的仿象鼻多關節(jié)結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件，具有自由度高、靈敏性好、機械性能優(yōu)、電響應速度快、電致動輸出力性能強等優(yōu)點，并能實現(xiàn)無生物毒性的綠色生產(chǎn)，對人工肌肉器件的多領域應用具有重要的價值和意義。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可；擬轉讓 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
