| 專利名稱 | 基于迭代算法的異構多智能體輸出反饋跟蹤控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202010481981.1 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2020-05-29 | 授權日 | 2022-11-01 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 整個系統(tǒng)|工程學|人工智能|反饋控制|輸出反饋|技術|算法|控制器設計|實時計算 | ||
| 應用領域 | 尋找目標的控制|自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于迭代算法的異構多智能體輸出反饋跟蹤控制方法，該方法針對包含一個領航智能體和多個跟隨智能體的異構多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調跟蹤問題，構建輸出調節(jié)方程求解異構多智能體系統(tǒng)的控制器參數(shù)，提供迭代算法計算靜態(tài)輸出反饋控制增益，進而利用多智能體鄰近交互規(guī)則和輸出反饋技術設計分布式輸出反饋跟蹤控制器，使跟隨智能體的輸出能夠有效跟蹤領航智能體的輸出變化軌跡，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。本發(fā)明提出的基于迭代算法的異構多智能體輸出反饋跟蹤控制方法，控制結構簡單，不僅解決了狀態(tài)反饋物理不可實現(xiàn)問題，實現(xiàn)了系統(tǒng)協(xié)調跟蹤目標，而且設計了輸出反饋控制增益，提高了控制器設計的自由度，具有實用性。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
