專利名稱 一種適時三自由度繩索驅(qū)動柔性并聯(lián)腕部康復機構(gòu)
申請?zhí)?專利號 CN202121452717.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2021-06-29 授權(quán)日 2022-02-18
專利類別 實用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 前臂|上肢|腕關(guān)節(jié)|物理治療|康復訓練|手部|腕關(guān)節(jié)康復|上肢功能障礙|腕托
應用領(lǐng)域 被動鍛煉用器械
意向價格 具體面議
專利概述 本實用新型涉及一種適時三自由度繩索驅(qū)動柔性并聯(lián)腕部康復機構(gòu)，通過繩索驅(qū)動，降低裝置末端質(zhì)量，利于精確控制；柔性并聯(lián)機構(gòu)具有較好的適應性，可保證患者的舒適性和安全性；充分利用并聯(lián)機構(gòu)的冗余自由度，可實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)旋內(nèi)/旋外訓練和腕關(guān)節(jié)屈/伸，內(nèi)收/外展訓練的適時切換，可對上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復訓練。其組成包括：手部握把部分、手部穿戴部分和前臂支撐部分組成，其中手部握把部分的手握桿滑道與手部穿戴部分的穿戴前環(huán)連接，手部穿戴部分的穿戴后環(huán)與前臂支撐部分的腕部支撐結(jié)構(gòu)連接。
圖片資料 一種適時三自由度繩索驅(qū)動柔性并聯(lián)腕部康復機構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281