| 專利名稱 | 一種基于張拉整體結構的下肢可穿戴助力設備 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202310433844.4 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2023-04-21 | 授權日 | 2025-10-17 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 計算機科學|機械工程|物理治療|外骨骼|下肢|膝關節(jié)結構|踝關節(jié)結構|腳結構 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結構的下肢可穿戴助力設備，包括外骨骼穿戴連接結構、可穿戴膝關節(jié)結構、可穿戴足結構、可穿戴踝關節(jié)結構和繩連接驅動結構，可穿戴膝關節(jié)結構安裝在外骨骼穿戴連接結構的中部；可穿戴足結構安裝在外骨骼穿戴連接結構的底部；可穿戴踝關節(jié)結構安裝在可穿戴足結構的后側；可穿戴膝關節(jié)結構和可穿戴足結構通過繩連接驅動結構連接。本發(fā)明將可穿戴結構和張拉整體結構結合，使得整體具備柔順性、穩(wěn)定性及靈活性，在保證制造成本低廉的同時使結構搭建更為簡單快捷，具有廣闊的應用前景。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
