| 專利概述 |
本實(shí)用新型公開了一種小型多口徑非開挖裝置的糾偏裝置,涉及非開挖技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括先導(dǎo)鉆桿、先行導(dǎo)向裝置、CCD相機(jī)、計(jì)算機(jī)顯示器。其中,先行導(dǎo)向裝置包括先導(dǎo)鉆頭、光源組件等,先導(dǎo)鉆頭為傾斜狀結(jié)構(gòu),光源組件裝有半導(dǎo)體激光器;先導(dǎo)鉆桿為中空結(jié)構(gòu),非開挖掘進(jìn)工作時(shí)半導(dǎo)體激光器發(fā)出激光,通過接駁的先導(dǎo)鉆桿的中空通道投射在后方的激光標(biāo)靶上形成光斑,并通過CCD相機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行接收、處理,在計(jì)算機(jī)對(duì)光斑的位置進(jìn)行處理并判斷掘進(jìn)軌跡是否發(fā)生偏移,如果發(fā)生偏移可通過非開挖裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)先導(dǎo)鉆桿旋轉(zhuǎn)、頂進(jìn),使先導(dǎo)鉆桿的行駛軌跡發(fā)生改變,實(shí)現(xiàn)鉆桿軌跡的糾偏,近而實(shí)現(xiàn)小型多口徑非開挖裝置的軌跡糾偏。 |