| 專利名稱 |
一種基于視覺慣導(dǎo)的播種機(jī)定位與精準(zhǔn)播種控制裝置 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202421090725.X |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2024-05-20 |
授權(quán)日 |
2025-03-18 |
| 專利類別 |
實(shí)用新型 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
控制工程|視覺|個人計算機(jī)|機(jī)器控制|服務(wù)器|串行接口|信息融合|仿真|系統(tǒng)工程 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制|計算機(jī)控制|氣候變化適應(yīng)|模擬器 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本實(shí)用新型提出一種基于視覺慣導(dǎo)的播種機(jī)定位與精準(zhǔn)播種控制裝置，該裝置包括微型工控機(jī)、固定在微型工控機(jī)上的相機(jī)、播種機(jī)、播種機(jī)控制柜、WIFI串口服務(wù)器，其特征在于，所述微型工控機(jī)與相機(jī)線連接，所述微型工控機(jī)通過WIFI與WIFI串口服務(wù)器連接，所述WIFI串口服務(wù)器與播種機(jī)控制柜線相連，所述微型工控機(jī)安裝Ubuntu18.04系統(tǒng)，所述Ubuntu18.04系統(tǒng)中安裝melodic版本的ROS系統(tǒng)。本實(shí)用新型提出了一種基于ROS系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的定位、播種裝置，利用視覺和IMU信息解算出位移信息，具有在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位、多元信息融合的能力。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
