專利名稱 一種基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的腰部康復(fù)機器人
申請?zhí)?專利號 CN202421813782.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2024-07-30 授權(quán)日 2025-10-03
專利類別 實用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機械工程|仰臥位|上肢|腰椎|康復(fù)訓(xùn)練|腰|下肢|康復(fù)機器人
應(yīng)用領(lǐng)域 被動鍛煉用器械
意向價格 具體面議
專利概述 本實用新型提供一種基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的腰部康復(fù)機器人，可使患者在仰臥姿態(tài)下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，通過采取仰臥位姿態(tài)降低腰椎軸向負(fù)荷，提高康復(fù)安全性的同時提高患者康復(fù)時的舒適度。其中上肢板與固定機架通過上肢板下方螺栓連接的弧形滑塊與固定機架上以螺栓連接的弧形滑軌相耦合實現(xiàn)上肢板相對于固定機架的垂直軸向擺動；所述的下肢板與固定機架通過三個驅(qū)動電推桿作為支撐實現(xiàn)互相垂直的兩條水平軸向擺動以及垂直方向上的運動；本實用新型的有益效果：通過本實用新型可進(jìn)行多自由度腰部活動度康復(fù)訓(xùn)練，不僅滿足了腰部多自由度活動的需要，有效豐富了訓(xùn)練內(nèi)容與訓(xùn)練方式，從而更有效地增強了了患者康復(fù)的效果。
圖片資料 一種基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的腰部康復(fù)機器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281