| 專利名稱 | 一種基于雙層四桿張拉結構的上肢前臂及腕部康復機構 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202411756925.9 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2024-12-03 | 授權日 | 2025-02-07 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 支架|機械工程|前臂|扭轉角|上肢|外骨骼|腕關節(jié)康復 | ||
| 應用領域 | 肌肉訓練器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明提供一種基于雙層四桿張拉結構的上肢前臂及腕部康復機構，通過張拉整體結構與機構學設計相結合，利用四桿柔性拉伸單元與四桿剛性壓縮單元所構成的張拉整體結構的剛柔混合特性，以解決傳統(tǒng)的康復機構過于復雜、驅動裝置龐大、設備輕量化不足的問題。前臂張拉整體機構和腕部康復機構，所述的腕部康復機構中的腕部支架座與前臂張拉整體機構中的上部固定環(huán)通過螺栓連接。本發(fā)明相對于現有技術取得了以下技術效果：本發(fā)明利用張拉整體結構的剛柔混合特性，滿足各自由度運動的要求，同時簡化了外骨骼的結構，實現了輕量化設計，在運動過程中通過內部長度的相互補償，既能增大扭轉角度，又能保持機構整體高度不變。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
