專利名稱 一種基于視覺的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知與機器人輔助采摘方法
申請?zhí)?專利號 CN202510415456.2 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2025-04-03 授權(quán)日 2025-08-08
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 視覺|農(nóng)業(yè)工程|激光雷達|活動識別|環(huán)境地質(zhì)學(xué)|信息融合|機器人輔助|特征提取|短期記憶|農(nóng)業(yè)環(huán)境|內(nèi)存|機器人調(diào)度|對象檢測|活動檢測
應(yīng)用領(lǐng)域 氣候變化適應(yīng)|字符和模式識別|生物學(xué)模型
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開一種基于視覺的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知與機器人輔助采摘方法，該方法采用端對端檢測，跟蹤和分類框架，含物體檢測與跟蹤，特征提取，活動識別，目標(biāo)位置估算，機器人調(diào)度器五個獨立模塊，利用RGB攝像頭和二維激光雷達獲取信息，通過定制長短期記憶網(wǎng)絡(luò)處理數(shù)據(jù)，與其他方法相比，本方法采用的端對端架構(gòu)能夠使系統(tǒng)全面處理從采摘者活動檢測到機器人輔助操作的整個流程，采用的多攝像頭信息融合能夠準(zhǔn)確估算采摘者在不同距離范圍內(nèi)的位置，采用的定制長短期記憶網(wǎng)絡(luò)能夠準(zhǔn)確預(yù)測采摘者的行為活動。
圖片資料 一種基于視覺的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知與機器人輔助采摘方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281