專利名稱 伺服系統(tǒng)控制器及控制方法
申請?zhí)?專利號 CN201210253568.5 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春理工大學(xué)
申請日 2012-07-20 授權(quán)日 2015-06-24
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 控制信號|系統(tǒng)控制器|相位裕度|系統(tǒng)參數(shù)|信號采集|差分增益
應(yīng)用領(lǐng)域 自適應(yīng)控制
意向價格 具體面議
專利概述 一種伺服系統(tǒng)控制器及控制方法包括：伺服系統(tǒng)參數(shù)存儲部，存儲有伺服系統(tǒng)的剪切頻率，目標(biāo)動作值、相位裕度；參數(shù)計算部，根據(jù)剪切頻率和相位裕度分別計算出微分增益、比例增益和微分階次；初始信號獲取部，根據(jù)微分增益、比例增益和微分階次來獲取在伺服系統(tǒng)啟動狀態(tài)時控制其初始動作的初始控制信號，伺服系統(tǒng)根據(jù)該初始控制信號開始動作；反饋傳感部，感應(yīng)伺服系統(tǒng)的動作并根據(jù)該動作發(fā)出相對應(yīng)的動作反饋信號；糾偏部，根據(jù)動作反饋信號、目標(biāo)動作值以及微分增益、比例增益和微分階次來獲取糾正伺服系統(tǒng)的動作糾偏信號，伺服系統(tǒng)根據(jù)該糾偏信號調(diào)整動作，保證伺服系統(tǒng)動作的精確。
圖片資料 伺服系統(tǒng)控制器及控制方法
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281